diciamo che l'uso a cui è destinato la mia pegaso è un mix di traffico e strade non troppo ben messe, dato che a ciò si unisce la mia altezza non eccessiva (1,70m) vorrei regolare la sospensione posteriore per avere miglior appoggio con i piedi dato che al momento tocco solo con le punte

Volevo avere da voi sicuramente molto più esperti dei consigli / informazioni:
1) è possibile regolare la sospensione senza smontarla e senza avere un cavalletto centrale e tantomeno un'officina ?
2) ho dato un'occhiata al manuale d'officina e le regolazioni sarebbero da effettuare sulla vite di precarico e di estensione, considerando il "problema" che ho, su quale delle due dovrei intervenire eventualmente e in che modo ?
3) sempre sul manuale d'officina indica di svitare la vite di estensione e di precarico per ammorbidire l'assetto, ma non si può eventualmente diminuire il precarico in modo da ammorbidire l'ammortizzatore e allo stesso tempo diminuire l'estensione(o lasciarla invariata) in modo da evitare forti escursioni dell'ammortizzatore in caso di buche ?
4) l'ammorbidire l'ammortizzatore posteriore mi è già stato sconsigliato dal mio meccanico (anche se attualmente è piuttosto rigido) ma dato l'uso non estremo che dovrei fare della moto credo che i vantaggi che avrei sarebbero maggiori degli svantaggi; ora considerando che 3-4 cm di guadagno in altezza sarebbero ottimi, qualcuno mi può dare qualche altro eventuale consiglio / suggerimento ?
Grazie in anticipo delle eventuali risposte e scusate la "niubbaggine" ^_^;